集装箱龙门吊，又称集装箱门式起重机，金属结构呈门形，主梁下装两支脚，沿地面轨道行走，主梁两端可具外伸悬臂梁，有效提升场地利用率及作业范围集装箱 。其构造兼具适应面广、通用性强等特点，主要分为以下三类：
按运行方式：轨道式集装箱龙门吊通过铺设轨道移动，稳定性高，适合港口、铁路等固定场所，跨度可达60米集装箱 。轮胎式集装箱龙门吊采用轮胎移动，灵活性强，无需固定轨道，适合建筑工地等场景。
按主梁结构：单主梁集装箱龙门吊结构简单、重量轻，适用于小吨位小于50吨、跨度下于35米的情况集装箱 。双主梁集装箱龙门吊承载能力强、稳定性好，适用于大吨位大于50吨或跨度较大的场景。
按悬臂类型：双悬臂集装箱龙门吊作业范围大，场地利用率高，常见于标准集装箱堆场集装箱 。单悬臂集装箱龙门吊适用于受场地限制的场景。